优必选科技&清华大学获RoboCup多项大奖,彰显人形机器人技术优势

职场故事 阅读(1991)
云顶国际赌场网址

7月2日至8日,机器人界翘首以盼的2019 RoboCup(机器人世界杯)在澳大利亚悉尼举办。作为全球机器人竞赛领域影响力最大,综合技术水平最高,参与范围最广的专业机器人竞赛之一,本届机器人杯共有来自全球40多个国家,170多所科研机构和高校超过3500名的机器人科学家和研发人员参加,共同推动机器人技术的交流与落地。

优必选科技和清华大学联合组成的火神队(赫菲斯托斯)与各国参赛队伍同台竞技,分享在人形机器人技术理论和应用领域的最新进展,并最终斩获人形组三项大奖,包括AdultSize的技术挑战技术挑战赛亚军,Drop-in比赛亚军,以及2VS2足球比赛季军。

再次突破,火神队勇夺人形组多项比赛大奖

2019年RoboCup大赛项目分为仿真组,小型组,大型组,标准平台组和人形组五个组别。其中,人形组的主要研究技术及方向为采用视觉识别足球及其它机器人,依赖场地特征识别的机器人自主定位,机器人双足行走及步态动态规划,以及进行保持身体平衡时的踢足球行为等。优必选科技和清华大学联合组成的火神队主要参加了人形组赛事。

44810656f93545f5be98a3f7ed80810c

图为2019 RoboCup人形组部分参赛机器人

XXAmong them, the humanoid robot Adult Size group consists of a robot forward and a robot goalkeeper. The football field has also expanded from 9x6 meters last year to 14x9 meters. Each robot team must cooperate with its own characteristics to complete strategies such as quick ball finding, steering to the ball, walking to the ball, and kicking the ball. The robot that falls during the walking process will be taken out of the field and re-played. After fierce competition, Ubisoft & Tsinghua University Vulcan team finally won the humanoid robot Adult Size group 2VS2 football than the season army, second only to Germany's Bern University NimbRo team and Germany Offenburg University Sweaty team.

The Technical Challenge is divided into four categories: High kick, Push Recovery, High Jump and Goal-Kick from Moving Ball. It is aimed at robot's precise ball recognition, kick track planning, body balance anti-interference ability, bounce ability and Dynamic motion planning capabilities, etc. are challenging. Excellent Technology & Tsinghua University Vulcan Team won the first place in the High Kick and High Jump sub-items, and won the second and third place respectively in the Goal-Kick from Moving Ball and Push Recovery projects.

940d92aa27bd407cbb578a1fe42696f8

The picture shows Ubisoft & Tsinghua University Vulcan Team participates in 2019 RoboCup

In addition, the Vulcan team also randomly participated in the Drop-in competition with other robot teams. The robots from two different teams served as the striker and goalkeeper to form a team and another team to complete the 2VS2 football game. Each robot's goal was calculated independently, and the Vulcan team won the Drop-in runner-up with a total score of 24 points.

xx今年是清华大学瓦肯团队第三次参加RoboCup。在2017 RoboCup上,Vulcan团队在人体尺寸机器人挑战赛中获得第二名。在2018年的RoboCup上,Vulcan团队还在人体机器人成人规模组技术挑战赛和一对一足球赛中获得第二名。

0714c07c7c064bda80411fd3cf48aaef

53107be1398c4c4d81555de00260a319

图为Ubisoft&清华大学Vulcan团队参加了2019年的RoboCup

在2019年的RoboCup上,Vulcan团队升级并优化了人形机器人技术,包括快速稳定的视觉检测算法和运动步态算法。这些技术具有丰富的应用场景,将推动人工智能机器人产业的发展。做出了贡献。

基于深度学习的目标检测方法,Vulcan仿人机器人在有限的嵌入式计算资源条件下,实现对球,目标,足球场特殊点,深度资源优化等对象的准确识别。检测速度升级到实时30FPS计算速度。同时,机器人增加了物体跟踪的功能,并且可以跟踪识别的球和目标,使得识别的物体不会由于机器人的身体和头部的旋转而离开视野。其次,结合机器人里程表信息,瓦肯团队通过识别足球场线的特殊点,实现了机器人在现场的自定位。定位功能将帮助机器人快速找到目标的位置和方向,并执行机器人行为决定,例如转向球门方向,踢球或接球。这些技术进步使机器人能够更快,更准确地完成决策行为,例如在游戏中找到球,定位自己和踢足球。

值得一提的是,Vulcan团队采用了最新的人形服务机器人Walker的步态规划算法,以及脚部软控制和上身姿态控制,实现了机器人在复杂路面上的稳定快速行走。大大提高了机器人在游戏中行走的能力,为机器人玩游戏和挑战奠定了良好的基础。

a97143193f1644d58befbeea8b378912

图为Ubisoft&清华大学Vulcan团队参加了2019年的RoboCup

RoboCup成立于1997年,已成功举办了23次。主要测试和研究机器人视觉识别,自主定位,双足步行的步态动态规划,身体平衡抗干扰能力和弹跳能力。

人形机器人的游戏在具有类人体运动和感知能力的自主计划机器人之间进行。与其他机器人游戏不同,人形机器人的感知和世界的建模仅依赖于单眼,双目视觉传感器和惯性测量设备,并且不允许使用非人形设备,例如RGBD相机,激光雷达等。测距传感器。同时,机器人不允许使用遥控方法干预行为。机器人需要依靠自己的传感器来感知周围环境,通过计算单元进行独立思考和规划,并独立执行相应的行为决策。因此,RoboCup也被视为人工智能和机器人技术的有机结合。每年,组委会将根据尖端技术的发展修改游戏规则。

多年来,在人形机器人领域世界领先的科研成果背后,它是人工智能和机器人技术研发,创新能力和顶尖人才储备的基础。它也源于AI基础技术的开发和教育。重点和促进。

fb06603c51fd49c68f0e7c3089f3b412

图为Ubisoft在2019RoboCup上推出Robo Genius全球青年机器人挑战赛

在2019年的RoboCup期间,UBI Technology在展位上举办了Robo Genius全球青少年机器人挑战赛,并将篮球新秀活动带到机器人领域的科学家RoboCup。研究人员和观众提供了体验机器人趣味比赛和交流的机会。

凭借强大的技术研发和应用能力,育碧已经深入部署了面向应用的研发,前瞻性的人工智能和机器人核心技术的研发和商业化。未来,育碧将继续探索尖端技术,促进基础技术研究和教育,并加速技术和产品的商业化。以智能服务机器人为载体,“AI +”将用于赋予各行业“能源”。机器人进入千家万户的使命使人类生活变得更聪明,更方便,更人性化。